汉代军队多使用玄甲，玄甲就是黑漆铁甲或者黑铁甲。这套甲胄应当属于高级军官或者皇帝的卫队所有。衣服为缇（tí）直裾（jū）衣，故皇家禁卫军也被称为缇骑。下身为袑（shào），这是汉代一种裤腿很大的裤子脚上着行缠（也就是绑腿），材质采用皮质或织物。而鞋子多为麻履。

玄铁是一种呈深黑色，沉重，熔点高，有磁力的材料，这种材料极为稀有。与现在钢材对照，玄铁与钨钢很接近，人工合成很少，主要是极少量的自然界钨钢。这种材料是一种硬合金，硬度相当高，用这种材料制作出来的甲胄，是任何冷兵器都不可能破坏的，因为它比任何冷兵器都硬。但这种甲胄数量很少，只有领兵大将才有资格用。

该胄由一排长甲片围成胄主体，由两排短甲片围成护颊及后颈部分，由胄顶的半球型铁甲收拢。

甲身

由大长方形甲片编缀，前身上下四排，背后五排，其编缀方式是前压后，先横后纵。

垂缘

上下三排，用相对较小的鱼鱗片编缀，编缀方式是下压上，先横后纵。胸前开襟用铁钩扣相连。

锻铔

甲身开领处有用长条形甲片编缀成的锻铔（盆领），甲片的编缀方法是前片压后片，上排压下排，甲身和锻铔为固定编缀，不能活动。钎（qiān）：钎（披膊）与锻铔也是鱼鳞片编缀，钎上下六排，其编缀方式也是下压上，先横后纵。而钎和甲身垂缘是活动编缀，横向固定，上下可以伸缩自如。甲片用麻绳组编，虽然从考古发现中未提到发现有铠甲内衬痕迹的问题，但坚硬的铁甲一定会有内衬，不然不仅会磨坏衣物，而且还会擦伤人的肌肤。

皮带

皮革制成，用带勾系连，用于固定甲衣。

行缠与麻履

织物或皮质的行缠多用于步兵，后多兵种广泛使用。汉代军队中脚下以履为主，有圆头平底、月牙形头等样式。